土司是中国古代边疆地区的一种官职，主要用于封授给西北、西南地区的少数民族部族头目。土司制度从元朝开始设置，并延续至明朝和清朝。土司官职可以世袭，但必须得到朝廷的批准，并且拥有相对独立的自治权，可以自定政策、征税、摊派徭役等，实质上相当于独霸一方的土皇帝。土司制度体现了一种民族自治制度，是中国古代对少数民族地区进行统治和管理的一种方式
土司在元朝时期的具体职责是什么？
土司制度在明朝和清朝有何变化？
土司可以世袭的具体条件是什么？
